所谓“gankomono”是一种考究。所谓考究，是着眼于自己能够认同的目标，不断努力的态度。
人们将具有这种考究精神的人称为“gankomono”。
跨越地区和不同职业的限制，我们采访了这些“gankomono”对工作的考究。
运动规划人工智能实现的工业机器人的具有革新性的一步
机器人手臂，快速且准确地反复实施事先教授（程序设计）的动作。
不过，让机器人自身思考并实施该动作的是，装有运动规划人工智能的mujin控制器。
该技术给工业机器人行业带来了革新性的冲击。
阿部翔太 先生
2018年进入mujin公司。担任mujin营业的突击队长。据说，随着工厂中所使用机器的高度化发展，在作业现场深深地陷入想使用但是无法使用的窘境。衷心希望人们通过mujin能够使用上这样的机器，并且想提供这样的机器给社会。
通过“先进技术”想要实现什么？
通过机器人的智能化为世界生产效率的提高作出贡献
如果你在youtube上，看到jd.com（京东商城）在上海开业的物流仓库的介绍动画时，肯定会受到很大的震撼。因为jd.com（京东商城）在中国的ec（电商）所占市场份额位列第二位，但是其巨大的物流仓库由于机器人的使用，实现了位列世界之首的“完全自动化”。迄今为止，为了实现被普遍认为难以达成的全过程自动化，作为关键因素导入的是，日本首个智能机器人控制器生产厂家mujin的技术。
迄今为止，在物流中心和工厂内也不断导入了工业手臂型机器人。但是，其用途仍然受到很大的限制，为了更加广泛地普及机器人，必须要解决4个课题。上述是mujin的看法。讲述这些内容的是该公司营业本部的阿部翔太。
从集装箱进行卸货的作业“拆箱”。被普遍认为这个作业的劳动条件异常艰苦，难以实行自动化。但是，通过mujin机器人系统实现了自动化。“ 第一个是，工业机器人的操作方法因生产厂家完全不同。作为硬件的机器人手臂构造上没有很大区别，但是因控制器的控制方法不同，导致操作方法迥异。第二个是，让机器人记住“教授”的作业很难，不是专业的团队根本无法做到。第三个是机器人没有教过的东西则不会，智能化很困难。第四个是控制机器人的控制器的开发很难，机器人生产厂家很难参与进该项开发之中。反过来说，如果我们拥有任何一个机器人手臂均可以正常使用、能够实现机器人的智能化、无需事先教授任何人都可使用的控制器，就万事大吉了。因此，我们开发出了“mujin控制器”。”
左侧是mujin控制器、右侧是mujin独立开发的高速图像处理视觉控制器关于教授机器人，如果说得稍微详细一点的话，迄今为止，大前提都是机器人按照事先教授的内容（程序设计）运行。反过来说，它适合正确、切实地反复实施被教授的动作的作业。针对这一点，mujin控制器的最大的长处在于，通过内置人工智能（ai），无需提前教授任何内容，能使自己思考动作、自行作业。因此，迄今为止的机器人视为困难的作业，例如“散装的分类整理”——任意散装的螺丝钉和零部件，一个个分类整理，然后放入其他集装箱的作业——很轻松地就完成了。
“任意装在一起的零部件，分类整理后摆放时，零部件的朝向和倾斜度，有很多种可能。过去的做法是，需要按照所有可能性教授机器人动作，据说，教学完成用了365天。针对此种情况，装有自行生成最佳动作的mujin控制器的机器人，通过简单的设置，14天即可开工。例如物流仓库中唯一没有实现自动化的是，从架子上取下各种商品，然后在集装箱内进行分拣的作业。通过这项技术就能够实现。”
教给机器人抓取东西时，肩部、肘部、手腕、手指的第一关节、第二关节⋯ .等教的要素很多那么，将其变为现实的mujin的人工智能（ai），是怎样的东西呢？ 虽说人工智能（ai），并非“深度学习”（学习型人工智能），而是不太为人知的“运动规划”这个技术。如果极为简略地叙述一下它的构造，则是：依靠设置在机器人头上的视觉（照相机），通过三维持续地把握工况，包括零部件的抓取方法，从总体上加以确认（计算）从起点到终点一边避开障碍物一边摸索前行的轨迹。根据其中最短的路线和速度、负荷的多少等确定优先顺序，加以取舍，选择最佳进行实施。因此，通过运动规划生成的动作，比起教授型机器人的动作更加顺畅，作业速度更快。
另外，这个“运动规划人工智能”也被谷歌（google）应用于正在开发的自动驾驶系统中。据说，有两位研究人员在过去美国的大学研究室建立了运动规划根基，一位是mujin的联合创始人之一cto的rosen（鲁仙）博士、还有一位是上述谷歌（google）的自动驾驶系统开发负责人。
支持mujin技术的“运动规划人工智能”，如果能够输入三个要素，可以自行运行mujin是一家仅仅在7年前的2011年，由rosen博士与另外一个创始人ceo滝野一征先生两人成立的机器人风险企业。现在已经发展为总人数近80人的少数精锐团队。那么，根据面向工业的运动规划人工智能技术，该公司想要实现什么目标呢？作为企业使命，mujin提出了以下这句话——“通过软件的力量将机器人形成自动化，对世界生产效率的提高作出贡献”——阿部先生说，自创立以来，从未动摇，始终坚守着这个企业使命。
“ 通过使机器人更加智能化、更加便于使用，扩大机器人的使用范围，为实际的生产现场的生产效率和品质的提升做出贡献。乃至使日本和整个世界充满活力。因此，mujin，不只是销售控制器这个商品，还包括倾听对方想要实现什么，mujin是否能够真正帮上忙，是否能够带给对方附加价值，确认之后，再接受交易的垂询。从这个意义上来说，与其说mujin是一个机械生产厂家，还不如说是金沙集团1862cc的解决方案供应商更加妥当！”
卡内基梅隆大学、斯坦福大学、巴黎大学、东京大学、北京大学⋯ .等毕业的大学和国籍均不同的团队怀有相同思想和目标的人们聚集在一起，组成了一支充满了热情和活力的公司。该公司负责宣传和人事的山内竜王先生说，自己就是被这种魅力所吸引加入其中的。他是这么说的：
“正因为不是大企业，是一家冒险的公司才可以进行挑战。这里的员工是真正地想要依靠软件技术进行革新的。我认为，真正地支撑着这个世界的是生产、制造行业。因此，我们希望，能够依靠我们的技术创造崭新的价值，再次呼吁年轻优秀的人才投入这个伟大的产业之中。”
担任宣传和人事的山内竜王。“mujin人的进取心很强，为了实现目标，刻苦地工作！”