专 题 / pickup
熟知挖掘机全部技术的神钢建机和
神户制钢的解析模拟技术
加强了推进项目进展的动力!
正如已经讲述过的一样,神钢的混合动力挖掘机开发项目,由集神钢建机和神户制钢选拔出来的成员共同实施。
我们走访了当时的成员之一、当初参与开发的神户制钢的筒井昭先生,了解到了当时的研发过程。
2005年以6吨挖掘机为试验平台试制的功能验证机1号机。
当时装置都是购买进来的,因此没有办法直接把全部装配到车体内,是上下叠装的。因此车体形状像一个高箱子状。
首先,在共同开发过程中,神户制钢和神钢建机是如何分担任务的?
“神户制钢机械研究所拥有独自开发的称为sindys的模拟技术。其强项是具有相当高水平的综合模拟技术。另一方面,神钢建机具有优秀的机械设计技术,而且,强项是熟知挖掘机全部技术。因此,神钢建机负责机械和硬件部分,神户制钢负责解析和控制计算程序的设计及将其安装到机械的控制器内的任务。在各自拥有强项的合作体制下,开始进行项目研发”。
在电脑上设定各种装置,边改变条件设定边进行各种模拟运行,通过试验测试,可进行预先验证并推进项目开发。听到这些讲解时,我们问到:过去也曾经有过这种开发方法,其中有什么不同吗?
“最初,使用单凭理论制作的模型进行模拟试验,其结果很多都与实际测试不符。将试验结果反映到模拟系统,并升级模拟系统自身非常重要。通过反复试验,找出提高控制节能和系统结构的最佳答案”。
神户制钢的研究所。搭载在sk200h-10上的专用设计装置的开发、众多试验在这里进行。
听说开发最新机型“sk200h-10”时,遇到了和以往不同的困难。
“在开发20t级重型机械的过程中,电动机和变频器等装置必须全部进行专门设计,所以我们边做模拟技术和评价技术,同时进行挖掘机的开发。设计挖掘机时,设计和解析耐震动、撞击、酷热等相当严酷外力影响的开发工作非常吃力。节能自不必说了,设定有益于用户的价格是重要课题,性能优先但高成本的设计就等于是本末倒置。为降低成本,就要重新设计和解析机器,直到找出为用户利益着想的最佳答案。因此,我们每天都在不厌其烦的坚持工作”。
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(株)神户制钢所
技术开发本部 应用物理研究所
电・磁控制研究室 室长筒井 昭先生
项目启动之初所属神户制钢机械研究所,用电控使液压系统高效化等,负责控制系统和控制计算程序的研发。从基础研究阶段开始参与sk200h-10的混合动力挖掘机的开发。
建机行业首台搭载锂离子电池的新型混合动力挖掘机
最新机型sk200-10里全新采用旋转电动马达,可以进行各种高难度综合作业。建机行业通过首次应用大容量锂离子电池辅助发动机,提高旋转、挖掘、行驶时的动力和降低燃油费,实现了大大超过旧机型的工作效率。并推进了高环保、高效化并更低油耗的混合动力的进化。